Title: Android Controlled Mobile Robot Design with IP Camera

Abstract: In this study Arduino card based mobile robot design was realized. This robot can serve as a security robot, an auxiliary robot or a control robot. The designed robot has two operation modes. The first operating mode is autonomous mode. In this mode, the robot detects the surroundings with the help of ultrasonic sensors placed around it, and keeps track of the places it passes by using the encoder. It is able to navigate without hitting any place and passing from where it passes, and it transmits the patient's pulse and temperature condition to the user by other systems installed on it. Also the IP camera sends the scene on the screen. The emergency button to be placed next to the patient sends information to the user in emergency situations. If the abnormality is detected in the temperature and pulse again, the user gives a message. When the pre-recorded drug use times come, the system can alert the patient. The second mode is manual mode. In this mode, the user can move the desired direction of the robot with the Android operating system. In addition, all data received in autonomous mode can be sent to the user. Thus, the user can control the mobile robot with the camera image even if it is not in the vicinity of the robot.

Keywords: Arduino; Android; traveler robot

Başlık: Android Kontrollü IP Kameralı Gezgin Robot Tasarımı

Özet: Bu çalışmada Arduino kart temelli gezgin robot tasarımı gerçekleştirilmiştir. Bu robot, güvenlik robotu, yardımcı robot veya kontrol robotu olarak görev yapabilecek şekilde tasarlanmıştır. Tasarlanan robotun iki modlu çalışmasına uygun bir algoritma geliştirilmiştir. Birinci çalışma modu otonom moddur. Bu mod da robot, etrafına yerleştirilen ultrasonik sensörler yardımıyla etrafını algılamakta, ayrıca encoder yardımıyla geçtiği yerlerin kaydını tutmaktadır. Bu sayede herhangi bir yere çarpmadan ve geçtiği yerden bir daha geçmeden gezebilmekte ve gezerken üzerindeki IP kamera sayesinde çevresinin görüntüsünü ve ayrıca bilgilendirme ve uyarı modulü ile hastanın nabız ve sıcaklık durumu gibi bilgileri düzenli olarak takip ederek olası anormalliklerde uyarı yapabilmektedir. Hastanın yanında taşıyabildiği acil durum butonu sayesinde acil durumlarda ilgili yerlere bilgi gönderilmektedir. İlaç kullanım zamanları ayarlanarak ilaç zamanı geldiğinde uyarı vererek hatırlatma yapabilmektedir. İkinci mod ise manuel moddur. Bu modda kullanıcı Android işletim sistemine sahip bir cihazla robotu istediği yöne hareket ettirebilmektedir. Böylelikle kullanıcı robotun yanında olmasa da IP kamera görüntsü ile robotu istediği noktaya hareket ettirebilmektedir.

Anahtar kelimeler: Arduino; Android; gezgin robot

• Diaz I, Gil JJ, Sanchez E. Lower-limb robotic rehabilitation: Literature review and challenges. Journal of Robotics 2011; 2011: 759764.
• Feil-Seifer D, Mataric MJ. Defining socially assistive robotics. In 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2005. June 28-July 1, 2005, Chicago, IL, USA, pp. 465-468.
• Dahl TS, Boulos MNK. Robots in health and social care: A complementary technology to home care and telehealthcare. Robotics 2014; 3(1): 1-21.
• Pektas OO. The research of mobile bomb disposal robots and prototype robot design. MSc Thesis, Istanbul University, Istanbul, Turkey, 2010.
• Turkish Statistical Institute. Retrieved from www.tuik.gov.tr
• Wild S, Roglic G, Green A, Sicree R, King H. Global prevalence of diabetes: Estimates for the year 2000 and projections for 2030. Diabetes Care 2004; 27(10): 1047-1053.
• Looije R, Neerincx MA, Cnossen F. Persuasive robotic assistant for health self-management of older adults: Design and evaluation of social behaviors. International Journal of Human-Computer Studies 2010; 68(6): 386-397.
• Ozen S. Design and application of the electronic control hardware for a mobile robot. MSc Thesis, Yildız Technical University, Istanbul, Turkey, 2011.
• Simsek I, Durukan E, Erdem FE. Kroki cizen gezgin robot. Karadeniz Technical University, Project Report, 2015.
• Gedikli G, Temur A. Kablosuz gamepad ile arac kontrolu. Karadeniz Technical University, Project Report, Trabzon, Turkey, 2014.
• Borenstein J, Koren Y. Obstacle avoidance with ultrasonic sensors. IEEE Journal of Robotics and Automation 1988; 4(2): 213-218.
• Dongyue Q, Yuanhang H, Yuting Z. The investigation of the obstacle avoidance for mobile robot based on the multi sensor information fusion technology. International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing 2013; 1(4): 366-370.
• Shrivastava AK, Verma A, Singh S. Distance measurement of an object or obstacle by ultrasound sensors using P89C51RD2. International Journal of Computer Theory and Engineering 2010; 2(1): 64-68.