How to cite: Dinçer MA, Eser H, İşler Y. Implementation of dc motor control experimental setup platform for intelligent system applications. Akıllı Sistemler ve Uygulamaları Dergisi (Journal of Intelligent Systems with Applications) 2019; 2(2): 119-123.
Full Text: PDF, in Turkish.
Total number of downloads: 1033
Title: Implementation of DC Motor Control Experimental Setup Platform for Intelligent System Applications
Abstract: Nowadays, DC engines have been widely used in daily life. Thanks to its popularity, students are expected to apply their theoretical control algorithms in a DC engine control as an application. Although these necessities and requirements, there is no presented experimental setup for both industrial and educational purposes. In this study, an experimental setup is developed in order to control two distinct DC engines via an embedded microcontroller board and engine driver circuits for testing intelligent system based control algorithms in PC. PID control algorithm is tested via the implemented setup.
Keywords: PID; engine control; experimental setup; Ardunio
Başlık: Akıllı Sistem Uygulamaları İçin DC Motor Kontrolü Deney Seti Düzeneği Hazırlanması
Özet: Günümüzde DC motorlar hayatımızın her alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Popülerliği nedeniyle mühendislik eğitimi ve teknik eğitimde, öğrencilerin uygulama olarak geliştirdikleri algoritmaları bir DC motor kontrolünde denenmesi beklenmektedir. Fakat bu ihtiyaçlar ve gerekliliklere rağmen endüstri ve eğitim amaçlı kullanılmak üzere yapılmış hazır bir deney seti veya düzenek bulunmamaktadır. Bu çalışmada iki farklı DC motorun kontrol edilebilmesi için hazır bir mikrodenetleyici kartı ve motor sürücü devreleriyle, bilgisayarda geliştirdikleri akıllı sistem kontrol algoritmasının denenebilmesi için bir deney seti geliştirilmiştir. Geliştirilen deney setinin PID kontrol algoritması ile denenmesi sağlanmıştır.
Anahtar kelimeler: PID; motor kontrol; deney seti; Ardunio