Flag Counter
JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
J. Intell. Syst. Appl.
E-ISSN: 2667-6893

Control of Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers Based on Particle Swarm Optimization

Parçacık Sürüsü Optimizasyonu Kullanılarak Ters Sarkaç Sisteminin Kesir Dereceli PID ile Kontrolü

How to cite: Macit C, Ataşlar Ayyıldız B. Control of inverted pendulum using fractional order pid controllers based on particle swarm optimization. J Intell Syst Appl 2018; 1(2): 98-102.

Full Text: PDF, in Turkish.

Total number of downloads: 884

Title: Control of Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers Based on Particle Swarm Optimization

Abstract:

Keywords: Inverted pendulum; fractional order PID; particle swarm optimization


Başlık: Parçacık Sürüsü Optimizasyonu Kullanılarak Ters Sarkaç Sisteminin Kesir Dereceli PID ile Kontrolü

Özet:

Anahtar kelimeler: Ters sarkaç sistemi; kesir dereceli PID; parçacık sürüsü optimizasyonu


Bibliography: